俄军被围困，战死病死很多，八百二十六名守军，最后只剩六十六人，伤亡惨重。雅克萨城旦夕可
，俄国摄政王索菲亚急忙向大清请求撤围，并派戈洛文为大使，前来
国举行边界谈判。
顺治十七年宁古塔将军
海率
军破敌于古法坛村，斩首六十余级，溺死者甚众。
如果沙俄仍执迷不悟，则
决予以歼灭。为此，康熙采取了一系列措施，加
边防建设，准备剿灭沙俄侵略军：侦察地形敌
，派兵割掉侵略军在雅克萨附近
植的庄稼，又令蒙古车臣汗断绝与俄人的贸易，以困惫和封锁侵略者；屯戍要地，康熙二十一年十二月，决定调乌喇（今吉林市北）、宁古塔兵一千五百人往黑龙江城一带，驻扎
珲、呼玛尔（今呼玛南）。后鉴于两
距雅克萨路途遥远，令呼玛尔兵改驻额苏里（今俄斯沃特德
西南）。次年七月，宁古塔副都统萨布素率军
驻额苏里。九月，确定在珲筑城永戍，预备炮
、船舰。同时派乌喇、宁古塔兵五六百人、达呼尔（今黑龙江
江县境）兵四五百人，调往珲一带；修整战，设置驿站，运储军需。这些措施，适合当时东北边防斗争的需要和特
。
尤其是这几年，俄国南侵的势
咄咄
人，先是溯叶尼
河
准噶尔吉尔吉斯辖地，尔后又
到毕雅河和哈屯河之间的准噶尔人牧地，并在那里建立要。
顺治六年，沙俄雅库次克
官派哈罗夫率兵七十名从雅库次克
发，于这年末侵黑龙江，占国达斡尔人拉夫凯的辖区，其包括达斡尔人阿尔亚的驻地雅克萨城寨，遭到当地人民的抵抗。哈罗夫将同伙
由斯捷潘诺夫率领，自己回雅库茨克求援。次年夏末，哈罗夫率领一百三十八名亡命之徒，携三门火炮和一些枪支弹药，再次侵黑龙江，占雅克萨城，不断派人四袭击达斡尔居民，捕捉人质，掳掠妇女，杀人放火。九月底，哈罗夫又率领侵略军两百余人，侵黑龙江游乌扎拉河
国赫哲人聚居的乌扎拉村， 占城寨，蹂躏当地居民。英勇的赫哲人民奋起抗击，并请求朝廷予以支援。
条约签订后，俄两国东段边境地区相对稳定。可俄国势力并没有放弃向南扩张，只是把指向了准噶尔的土地，企图以此打开缺，西北地区。
策妄阿拉布坦执政初年，其统治地位尚不稳固，对俄国不能同时行有效的对抗。为此作了暂时的妥协，把
分吉尔吉斯人移居到伊克湖周围，但是俄国在毕雅河和哈屯河筑造要一事，激怒了他，他立即派人捣毁了新筑的要，袭击了他们的侵略据，并到准噶尔辖区拉宾斯克征收实
税。
四月，董鄂.彭
统率三千军队，携战舰、鸟枪、火炮和刀矛、盾牌等兵
，从珲发，分陆两路向雅克萨开。五月二十二日抵达雅克萨城，当即向俄军目托尔布津发通牒。托尔布津恃巢
固，有兵四百五十人，炮三门，鸟枪三百支，拒不从命。
条约明确划分了俄两国东西边界，从法律上确定外兴安岭以南，黑龙江，乌苏里江
域包括库页岛在的广大地区，都是国的领土，国对其享有充分的主权。同意把贝加尔湖以东的尼布楚之地划归俄罗斯（面积在43.15万平方公里）。
彭于五月二十三日分陆两路列营攻击。陆师布于城南，集战船于城东南，列炮于城北。二十五日黎明，彭令发炮轰击，俄国侵略军伤亡甚重，势不能支。托尔布津乞降，遣使要求在保留武装的条件撤离雅克萨。经彭同意后，俄军撤至尼布楚。赶走侵略军后，平毁雅克萨城，即行回师，留分兵力驻守珲，另派兵在珲、墨尔
屯田，加黑龙江一带防务。
顺治九年二月，朝廷委派宁古塔章京海包率所击，战于乌扎拉村，打死沙俄侵略者十人，打伤七十八人。清顺治十五年六月，宁古塔都统沙尔瑚达率战舰四十艘同侵略军激战于松
江游，歼敌二百七十人。
针对这况，康熙采取恩威并用、剿抚兼施的方略，即发兵扼其来往之路，屯兵永戍黑龙江，建立城寨，与之对垒，而取其田禾，使之自困。同时再辅以严正警告。
在同沙俄的期涉，康熙意识到，若非“创以兵威，则罔知惩畏”，于是决意征剿。同时也认识到，“昔发兵讨，未获翦除”的原因，一是黑龙江一带没有驻兵，从宁古塔兵反击，每次都因粮储不足而停止。二是沙俄侵略军虽为数不多，但由于“筑室散，耕自给”，加上尼布楚人与之贸易，故使其得以生存。于是造成“我彼退、我退彼，用兵不已，边民不安”的局面。
这是因为黑龙江至外兴安岭地区距东北腹地遥隔数千里，同沙俄这样的侵者斗争，单靠当地人民的落武装无法制止其侵略。必须筹划全边，扼要屯兵戍卫，在适当地控制一定兵力作机动，才能对付沙俄飘忽不定的反复侵扰。为此，需要建立相当数量的驿站和粮站，开辟陆通线和筹集运输工，从而保障反击作战的胜利，并在反击胜利后建立一条较完整的边界防守线，才有利于期的边防斗争。
朝廷为表示谈判诚意，宣布无条件停火，停止攻城。康熙派索额图和俄罗斯帝国使臣戈洛文在尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）签订俄《尼布楚条约》。条约容以满、俄和拉丁文三文字签订。
沙俄侵略军被迫撤离雅克萨后，贼心不死，继续拼凑兵力，图谋再犯。康熙二十四年秋，莫斯科派兵六百增援尼布楚。当获知清军撤走时，侵略军目托尔布津又率大批沙俄侵略军再次窜到雅克萨。俄军这一背信弃义的行为引起朝廷的极大愤慨。次年初，康熙接到奏报，即令反击。
经过军民多次打击，侵黑龙江域的俄国侵略军一度被肃清。顺治末年至康熙初年，沙俄利用朝廷忙于平定三藩之
，侵占了国领土尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）和雅克萨等地，并在那里构筑寨堡，设置工事。还以此为据，不断对黑龙江游地区行
扰和掠夺。朝廷虽多次警告，都无济于事。
康熙二十二年九月，勒令盘踞在雅克萨等地的沙俄侵略军撤离清领土。俄国不予理睬，反而率兵窜至珲劫掠，康熙派兵将萨布素将其击败，并将黑龙江游侵略军建立的据均予焚毁，使雅克萨成为孤城。但侵略军负隅顽抗。康熙二十四年正月二十三日，为了彻底消除沙俄侵略，康熙命都统董鄂.彭赴珲，负责收复雅克萨。
七月二十四日，两千多兵
抵雅克萨城，将城围困起来，勒令沙俄侵略军投降。托尔布津不理。八月，开始攻城，托尔布津弹
亡，改由杯敦代行指挥，继续顽抗。八月二十五日，考虑到沙俄侵略者死守雅克萨，必待援兵，且考虑隆冬冰合后，舰船行动、匹粮秣等不便，于是在雅克萨城的南、北、东三面掘壕围困，在城西河上派战舰巡逻，切断守敌外援。
可见，他并不愿意准噶尔的土地受到沙俄
为八旗。与此同时，还加了吉林、黑龙江将军所辖的各镇，在沿江重要地区建立船厂，设置仓屯，陆上开辟台站驿
，发展陆通运输，一步加了边境地区与地的政治、经济和文化联系。
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