他
了一
烟雾，沉着脸将钟酉酉师门例会上的汇报文稿
开，从
到尾逐页审了一遍。耗时很久，然而无人敢
促，直到听到他又开：“轨迹优化的相关算法，你在上回例会上不是还设想过另外两
吗？再试试。”
“已经试过了。”钟酉酉不假思索回答，“末端位姿偏差都不能达到理想范围值。”
“那就换其他修正系数再试。”褚行昌
，“研究理论那么多，你
什么就这么着急
定论？我看你是被现有思路禁锢住了发散
思维，解决问题的方式不够完整客观。”
他了烟灰，又：“你先冷静一段时间，别的科研任务，完了再回来考虑这个问题。另外那两算法里面应该至少有一会是有效算法，如果还解决不了，到时候再来找我讨论。”说着漫不经心挥了挥手，“行了，你先坐。一个该汇报的是谁？接着说。”
他的语气很自然。在场其他师生却早已惊大双
。
历来褚行昌手的博士生屡屡被延毕，除去被褚行昌
的
心论文标准难以实现之外，还有一不
为外人
同
受的便是，在教学方面，褚行昌自学生博士就读的第一天起，就几乎完全是一副自生自灭的放养状态。
即便是重要的论文开题，褚行昌都未必会指一二。而对于之后的研究
展，更完全由学生自行把握。所谓的平日师门例会，也不过是单方面自而上的汇报，与自上而的打压而已。这教学模式使得几乎师门
每一个博士生都
验过一“研究数月发现方向
本错误，再换方向再错误，循环往复而无所成，最终只能申请延毕”的崩溃经历，并
久以来以为苦，因此众人万万没想到，有朝一日，褚行昌居然会肯给师门最疼的学生主动扔过来一张答题思路卡。
就连当事人钟酉酉本人都意外。
?
【评论】
给大大献上营养
，
迎回来
撒
撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒
撒
撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒么么哒
撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒撒
都是让这个姓褚的害了，恶心
真是可恶，心疼酉酉
这个褚什么太气人了！
捉虫 最后郭应该是储吧
？？？最后一句咋冒
来一个郭锅
酉酉加油
-完-
第十八章 一直艰辛隐忍的秘密像有千钧重。
钟酉酉对于自己跟褚行昌一直以来不太对付的现状并非不清楚。褚行昌回回师门例会上都恨不得朝她扔烟，却在她主动提延毕的时候，突然大发善心要提供研究思路，钟酉酉默默坐去的时候，几乎是抱着一“他一定是在坑我”的心理去保持怀疑并度警惕的。
尽
如此，却又不能不试。只不过那段时间钟酉酉还不得不忙于褚行昌的其它科研任务，等到终于历经九九八十一刁难，接受完褚行昌的反复质询，得以腾时间继续推自己的论文研究时，本就
迫的毕业时间已经又过去将近一个月。
如今回想起来，博三的那段时间，尤其是半学期，是钟酉酉整个求学生涯最为忙碌的几个月。
褚行昌及整个教研组的十几个科研项目都需在那一年年底全
收尾，而钟酉酉虽然无疑在师门
排得上最不受褚行昌待见人员名单前三，但其足以独当一面的科研能力，又每每被褚行昌安排在国家级重科研项目，用于解决最关键棘手的研究问题。也正因此，博三临近毕业的那几个月，钟酉酉的忙碌与压程度，远非其他几位同门可比。
而当那一天晚上钟酉酉终于跟褚行昌将轨迹优化的算法磨合完毕，踏
实验大楼准备行样机实验平台测试时，心抱持的仍然是一副不以为然的可有可无态度。即便通过计算机仿真得的数据已经能满足期望位姿效果，但在样机实验平台测试过程，受多实际不确定因素影响，难以达到计算机仿真的理想数据值，已经是那段时间困扰钟酉酉论文度的最大难题。也正因此，当晚凌晨时分，钟酉酉通过样机的位姿测量系统，意外发觉机械臂末端实际运行轨迹不仅与理论运行轨迹相符，更完全在误差限定范围达到了期望位姿效果时，瞬间困意全消。
“考虑到工科实验容易受环境，
作跟其他一些人为因素影响，导致数据结果可能不够准确，那天晚上为了排除那组测试数据并不是一次偶发异常数据，我一直没有离开过实验室，把测试过程反复又验证了数遍，最后确认样机实验平台获得的结果数据确实无误，机械臂的确可以通过那
轨迹优化算法顺利完成规定的所有作任务，才在第二天的师门例会上向褚行昌汇报了这件事。”
钟酉酉说到这里，轻轻了一气。
“事
发生之后，我没有机会再接
样机。但后来通过查阅更多文献资料，如果我猜测得没错，在设计算法修正系数的时候，大概率是需要充分考虑机械臂制作材料，装
结构，以及零件传动的影响，才能使机械臂末端更加
准地达到理想范围值。而理论上，由于我当时设计的算法里面，在系数假定的过程，把这几个因素的影响考虑得过于简单，势必会造成误差过大的数据结果，这应该也是我前期样机实验一直失败的原因之一，但是……”
钟酉酉停了停，没有再说去。然而后面的话已经呼之——理论上需要在算法详细考虑的影响因素，在未经科学论证与确假设的前提，却能够顺利达到理想位姿效果，如果说在样机测试过程没有环节问题，那么久只能说，这个世界突然有了
力。
叶丞神微，始终没有作声。等到钟酉酉绪稍有缓和，才轻声开：“毕业论文的课题研究，是依托于褚行昌的一项国家自然科学基金项目？”
钟酉酉的声音因为时间绪波动而带上沙哑，嗯了一声。
“为期多久？”
“分为一期二期三期。我参与的是第二期，为期三年。”
“二期项目的预计结项时间是什么时候？”
“两年前的年，六月初。”
“以当时况来看，轨迹优化算法难得取得展，又距离结项还有至少半年时间，整理成一篇心论文发表绰绰有余，褚行昌有没有对此什么要求？”
钟酉酉摇了摇。
“他说距离毕业论文盲审就还只剩不到一周，时间比较张，并且我的心论文发表况已经达到了师门毕业标准，就不需要再投了。”
很难想象这充满人关怀的温话语能自褚行昌之。叶丞静默片刻，又：“当年博士论文的盲审终稿，发给我看一？”
钟酉酉微微迟疑，望过来一。
她很少会
这样的神，踌躇混合迷茫与胆怯。
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